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Présentation du bâtiment
Le deuxième étage comporte 2 pièces abritant différentes reconstitutions :
* Le tribunal du Bailliage (8) au XVIe s.
* La reconstitution équestre de Jean de Joinville (9) restituée à partir de miniatures et de sceaux (XIIIe s.)
* L'arbre généalogique des seigneurs du lieu (10), issus des maisons de Joinville, de Guise puis d’Orléans
* La Chambre d'Honneur de Claude de Lorraine en 1550 (11)
* La Pompe Funèbre de Claude de Lorraine (12)
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